Dokumenty towarzyszące zbieraniu odpadów wielkogabarytowych

Jak postąpić, gdy firma/jednostka samorządowa (mająca NIP) chce przekazać zbierającemu odpady wielkogabarytowe o kodzie 20 03 07? Czy musi wystawić kartę przekazania odpadów (KPO), czy może to zrobić na podstawie oświadczenia? Jako zbierający nie mamy z nimi podpisanej umowy na zbieranie odpadów o takim kodzie, a wskazana firma nie ma wpisanego tego kodu w dziale XII (nie jest to wymagane).